Projektdetails

CoEXist

Die Aufgabe von CoEXist besteht darin, Straßenbehörden und andere städtischen Mobilitätsakteure systematisch auf den Übergang zu einem gemeinsamen Straßennetz mit steigendem Anteil an vernetzten und automatisierten Fahrzeugen (CAVs) vorzubereiten. Dies geschieht sowohl hinsichtlich der Fahrzeugdurchdringungsrate als auch hinsichtlich des Automatisierungsgrades unter Verwendung desselben Straßennetzes wie bei herkömmlichen Fahrzeugen (CVs). CoEXist wird es den Mobilitätsakteuren ermöglichen, "Automation-ready" zu werden. "Bereit" sind Städte folglich CoEXist, wenn die Durchführung von Verkehrs- und Infrastrukturplanungen für automatisierte Fahrzeuge gleichermaßen umfassend wie für konventionelle Verkehrsträger (Fahrzeuge, öffentliche Verkehrsmittel, Fußgänger und Radfahrer) geschieht und konventionelle und automatisierte Fahrzeuge im gleichen Netz kontinuierlich unterstützt werden.

CoEXist

Projektdetails

Dauer 05/2017 – 04/2020

Website http://www.h2020-coexist.eu

Koordinator Rupprecht Consult GmbH

Projektziele

Das strategische Ziel von CoEXist war es, die Lücke zwischen der Technologie der automatisierten Fahrzeuge (CAVs) und der Verkehrs- und Infrastrukturplanung durch den Ausbau von städtischen Behörden zu schließen. 

Die Planung für automatisierungsfähigen Verkehr und Infrastruktur ist eine der Hauptvoraussetzung für die Umsetzung von CAVs in Städten, die verspricht, den Bedarf an Straßenraum zu reduzieren und die Verkehrseffizienz und -sicherheit zu verbessern. Das Projekt adressiert drei Kernpunkte der Verkehrs- und Infrastrukturentwicklung:

  1. Automatisierungsfähige Verkehrsmodellierung: Validierte Erweiterung bestehender mikroskopischer und makroskopischer Verkehrsmodelle, um verschiedene Arten von CAVs (PKW/Leicht-LKW, Automatisierungsgrade) zu berücksichtigen.
  2. Automatisierungsfähige Straßeninfrastruktur: Tool zur Bewertung der Auswirkungen von CAVs auf die Sicherheit, die Verkehrseffizienz und den Platzbedarf sowie Entwicklung von Gestaltungsrichtlinien für hybride (CAV-/CV-geteilte) Infrastruktur.
  3. Automatisierungsfähige Straßenbehörden: Ausarbeitung von acht Anwendungsfällen in vier Straßenverkehrsbehörden (Göteborg, Helmond, Milton Keynes und Stuttgart), mit denen die Auswirkungen von AV auf die Sicherheit, die Verkehrseffizienz und den Platzbedarf auf der Straße (mit CoEXist-Tools) bewertet und detaillierte Gestaltungsempfehlungen für hybride Infrastruktur gegeben werden

 

Ergebnisse

CoEXist verfolgte einen fachübergreifenden Ansatz für den Einsatz von CAVs in städtischen Straßennetzen, indem es führende Netzwerke für Fahrzeugforschung (iD4Car), Straßenforschung (FEHRL) und urbane Mobilität (Polis) zur Durchführung eines Stakeholder-Engagement Prozess zusammenführte. Die Ergebnisse wurden in einem "Automation-ready Rahmenwerk" für Straßenbaubehörden zusammengefasst und fließen in die Entwicklung von Automatisierungs-Roadmaps (z.B. FEHRL Forever Open Roads) ein. CoEXist förderte die technologische Entwicklung von mikroskopischen und makroskopischen Modellierungswerkzeugen, CAV-Simulatoren und CAV-Kontrolllogiken und stellte eine lückenlose Verbindung zwischen der AV-Steuerlogik (von Renault und Vedecom), einem AV-Simulator (PreScan) und dem mikroskopischen Modellierungswerkzeug Vissim her. Diese Verbindung erleichterte die Definition von Fahrzeugverhaltensparametersätzen für mikroskopische Simulationsmodelle. Die Modelle wurden mit echten AVs auf der öffentlichen Teststrecke von TASS International in Helmond, Niederlande, validiert. CoEXist wird die bestehenden mikro- und makroskopischen Modelle Vissim und Visum ab Technology Readiness Level 2, d.h. TRL 2 (technisches Konzept der Integration von AV-ready Transport in Modellierungswerkzeuge), erweitern und in relevanten Modellierungsumgebungen (TRL 5 bis TRL 8) validieren, demonstrieren und schließlich bis zum Projektende an das Wettbewerbsumfeld (TRL 9) übergeben. In CoEXist werden Renault und Vedecom ihre CAVs in vier verschiedenen europäischen Straßenbehörden (Göteborg, Helmond, Stuttgart und Milton Keynes) mit sehr unterschiedlichen Stadtstrukturen und Verkehrszusammensetzungen simulieren. Mit der ersten modellbasierten Bewertung der AV-Steuerungslogik können erhebliche Zeit- und Kosteneinsparungen erzielt werden, um die TRL 9 zu erreichen; die Erkenntnisse aus CoEXist können von den OEMs zur Simulation ihrer AVs in anderen Städten weiterverwendet werden, sofern sie Zugriff auf die Transportmodelle haben.

CoEXist trägt dazu bei, die Auswirkungen von CAVs auf die städtische Straßeninfrastruktur, insbesondere während der Übergangsphase, besser zu verstehen. Es wurden acht Anwendungsfälle (z.B. Kapazität der Ausfallstraße mit signalisierter Kreuzung, gemischter Straßenraum) in Göteborg, Helmond, Milton Keynes und Stuttgart analysiert. Die CoEXist Automation-fähigen Modellierungs- und Folgenabschätzungs-Tools befähigten die Straßenbehörden, die Auswirkungen einer steigenden Anzahl von CAVs und eines steigenden Automatisierungsgrades auf das Straßennetz (AV/CV) im Detail zu verstehen. Damit sind sie in der Lage, die Trendwende zu identifizieren: auf welcher Ebene der AV-Durchdringung und in welchem Verkehrskontext werden AVs relevante Auswirkungen auf den Verkehr haben, die eine Anpassung der Straßeninfrastruktur erfordern? Zur Beantwortung dieser Frage erstellte jede Straßenbehörde in CoEXist einen "Automation-ready Action Plan", der Straßenbehörden detaillierte Anleitungen für die Durchführung  einer automatisierungsfähigen Transport- und Infrastrukturplanung gibt.

Rolle von Rupprecht Consult

Wir waren die Koordinatoren des CoEXist-Projekts und verantwortlich für das gesamte Projektmanagement (WP6), einschließlich Verwaltung und Finanzen. Neben der Koordination leiteten wir das Arbeitspaket 1 (WP1): Automation-ready Framework-Entwicklung und Arbeitspaket 4 (WP4): Vorstellung der CoEXist Instrumente in Straßenbaubehörden.

Kontaktinformationen

Daniel Franco
+49 176 47367054
d.franco@rupprecht-consult.eu

Projekt Partner

Dokumente

CoEXist Results - Enabling “Automation-Ready” Transport Planning [PDF]

CoEXist Practitioner Briefing Road Vehicle Automation in sustainable urban mobility planning [PDF]

CoEXist D1.2 Automation-ready Framework [PDF]

CoEXist D1.5 Report on CoEXist International Cooperation FINAL [PDF]

CoEXist D2.1 Control Logic AV Simulator Connection v1.5 Final [PDF]

CoEXist D2.10 Vissim extension new features and improvements final [PDF]

CoEXist D2.11 Guide for the simulation of AVs with microscopic modelling tool Final [PDF]

CoEXist D2.2 Technical Report on connecting AV-Control Logic and AV Simulator [PDF]

CoEXist D2.3 default behavioural parameter sets final [PDF]

CoEXist D2.4 Vissim extension new features and improvements final [PDF]

CoEXist D2.5 Micro simulation guide for automated vehicles [PDF]

CoEXist D2.6 Technical report on data collection and validation process FINAL [PDF]

CoEXist D2.7 AV ready macroscopic modelling tool incl. MS16 V05 [PDF]

CoEXist D2.8 Guide for the simulation of AVs with macroscopic modelling tool V05 [PDF]

CoEXist D2.9 Built in AV-ready macroscopic tool [PDF]

CoEXist D3.2 Defintions of performance metrics and qualitative indicators [PDF]

CoEXist D3.3 Tools for assessing the traffic impacts of automated vehicles final [PDF]

CoEXist D3.4 General impacts and design recommendations [PDF]

CoEXist D4.1 Baseline microscopic and macroscopic models [PDF]

CoEXist D4.2 Technical report on the application of AV-ready modelling tools [PDF]

CoEXist D4.3 Technical report on the application of the tool for assessing traffic [PDF]

CoEXist D4.4 Report on four Automation ready Fora [PDF]

CoEXist D4.5 Video animations for each use case [PDF]

CoEXist D4.6 Automation-ready Action Plan for each road authority [PDF]

CoEXist D4.7 Guidelines How to become an automation-ready road authority [PDF]

CoEXist D5.2 CoEXist Webinars [PDF]

CoEXist D5.3 Training Material from CoEXist Training [PDF]

CoEXist D5.4: Report on cooperation with other H2020 projects [PDF]

CoEXist D5.5 Exploitation and Innovation Plan [PDF]

CoEXist D5.6 Report on integrated CAV demonstration [PDF]

CoEXist CoEXist Virtual Final Conference - Part 1: Automation-ready tools and impact assessment findings [PDF]

CoEXist Final Conference - Attendee engagement report [PDF]

CoEXist Final Conference - What is next for Cities and CAVs [PDF]

CoEXist Final Conference Tools [PDF]

CoEXist Final Conference Use Cases [PDF]

CoEXist leaflet [PDF]

CoEXist at European Transport Conference 2018 [PDF]