CoExist Kick-Off Treffen Gruppenbild © CoExist, 2017
Gruppenfoto mit einem der automatisierten TASS-Fahrzeuge, das für die Datenerfassung in CoEXist verwendet werden soll.© Rupprecht Consult, Bernard Gyergyay, 2017
Bernard Gyergyay (Rupprecht Consult) hält einen Vortrag über die Entwicklung eines CAV-fähigen Frameworks.© CoExist, 2017
Computersimulation von Mischverkehr im städtischen Umfeld© Rupprecht Consult, Syrus Gomari, 2017
Die Aufgabe von CoEXist besteht darin, Straßenbehörden und andere städtischen Mobilitätsakteure systematisch auf den Übergang zu einem gemeinsamen Straßennetz mit steigendem Anteil an vernetzten und automatisierten Fahrzeugen (CAVs) vorzubereiten. Dies geschieht sowohl hinsichtlich der Fahrzeugdurchdringungsrate als auch hinsichtlich des Automatisierungsgrades unter Verwendung desselben Straßennetzes wie bei herkömmlichen Fahrzeugen (CVs). CoEXist wird es den Mobilitätsakteuren ermöglichen, "Automation-ready" zu werden. "Bereit" sind Städte folglich CoEXist, wenn die Durchführung von Verkehrs- und Infrastrukturplanungen für automatisierte Fahrzeuge gleichermaßen umfassend wie für konventionelle Verkehrsträger (Fahrzeuge, öffentliche Verkehrsmittel, Fußgänger und Radfahrer) geschieht und konventionelle und automatisierte Fahrzeuge im gleichen Netz kontinuierlich unterstützt werden.
Dauer 05/2017 – 04/2020
Website http://www.h2020-coexist.eu
Koordinator Rupprecht Consult GmbH
Das strategische Ziel von CoEXist war es, die Lücke zwischen der Technologie der automatisierten Fahrzeuge (CAVs) und der Verkehrs- und Infrastrukturplanung durch den Ausbau von städtischen Behörden zu schließen.
Die Planung für automatisierungsfähigen Verkehr und Infrastruktur ist eine der Hauptvoraussetzung für die Umsetzung von CAVs in Städten, die verspricht, den Bedarf an Straßenraum zu reduzieren und die Verkehrseffizienz und -sicherheit zu verbessern. Das Projekt adressiert drei Kernpunkte der Verkehrs- und Infrastrukturentwicklung:
CoEXist verfolgte einen fachübergreifenden Ansatz für den Einsatz von CAVs in städtischen Straßennetzen, indem es führende Netzwerke für Fahrzeugforschung (iD4Car), Straßenforschung (FEHRL) und urbane Mobilität (Polis) zur Durchführung eines Stakeholder-Engagement Prozess zusammenführte. Die Ergebnisse wurden in einem "Automation-ready Rahmenwerk" für Straßenbaubehörden zusammengefasst und fließen in die Entwicklung von Automatisierungs-Roadmaps (z.B. FEHRL Forever Open Roads) ein. CoEXist förderte die technologische Entwicklung von mikroskopischen und makroskopischen Modellierungswerkzeugen, CAV-Simulatoren und CAV-Kontrolllogiken und stellte eine lückenlose Verbindung zwischen der AV-Steuerlogik (von Renault und Vedecom), einem AV-Simulator (PreScan) und dem mikroskopischen Modellierungswerkzeug Vissim her. Diese Verbindung erleichterte die Definition von Fahrzeugverhaltensparametersätzen für mikroskopische Simulationsmodelle. Die Modelle wurden mit echten AVs auf der öffentlichen Teststrecke von TASS International in Helmond, Niederlande, validiert. CoEXist wird die bestehenden mikro- und makroskopischen Modelle Vissim und Visum ab Technology Readiness Level 2, d.h. TRL 2 (technisches Konzept der Integration von AV-ready Transport in Modellierungswerkzeuge), erweitern und in relevanten Modellierungsumgebungen (TRL 5 bis TRL 8) validieren, demonstrieren und schließlich bis zum Projektende an das Wettbewerbsumfeld (TRL 9) übergeben. In CoEXist werden Renault und Vedecom ihre CAVs in vier verschiedenen europäischen Straßenbehörden (Göteborg, Helmond, Stuttgart und Milton Keynes) mit sehr unterschiedlichen Stadtstrukturen und Verkehrszusammensetzungen simulieren. Mit der ersten modellbasierten Bewertung der AV-Steuerungslogik können erhebliche Zeit- und Kosteneinsparungen erzielt werden, um die TRL 9 zu erreichen; die Erkenntnisse aus CoEXist können von den OEMs zur Simulation ihrer AVs in anderen Städten weiterverwendet werden, sofern sie Zugriff auf die Transportmodelle haben.
CoEXist trägt dazu bei, die Auswirkungen von CAVs auf die städtische Straßeninfrastruktur, insbesondere während der Übergangsphase, besser zu verstehen. Es wurden acht Anwendungsfälle (z.B. Kapazität der Ausfallstraße mit signalisierter Kreuzung, gemischter Straßenraum) in Göteborg, Helmond, Milton Keynes und Stuttgart analysiert. Die CoEXist Automation-fähigen Modellierungs- und Folgenabschätzungs-Tools befähigten die Straßenbehörden, die Auswirkungen einer steigenden Anzahl von CAVs und eines steigenden Automatisierungsgrades auf das Straßennetz (AV/CV) im Detail zu verstehen. Damit sind sie in der Lage, die Trendwende zu identifizieren: auf welcher Ebene der AV-Durchdringung und in welchem Verkehrskontext werden AVs relevante Auswirkungen auf den Verkehr haben, die eine Anpassung der Straßeninfrastruktur erfordern? Zur Beantwortung dieser Frage erstellte jede Straßenbehörde in CoEXist einen "Automation-ready Action Plan", der Straßenbehörden detaillierte Anleitungen für die Durchführung einer automatisierungsfähigen Transport- und Infrastrukturplanung gibt.
Wir waren die Koordinatoren des CoEXist-Projekts und verantwortlich für das gesamte Projektmanagement (WP6), einschließlich Verwaltung und Finanzen. Neben der Koordination leiteten wir das Arbeitspaket 1 (WP1): Automation-ready Framework-Entwicklung und Arbeitspaket 4 (WP4): Vorstellung der CoEXist Instrumente in Straßenbaubehörden.
Daniel Franco
+49 176 47367054
d.franco@rupprecht-consult.eu