Das von der EU finanzierte R2A-Projekt mit einem Konsortium von 18 Partnern befasste sich mit der Demonstration von AV-Shuttles in verschiedenen europäischen Städten mit dem Ziel einer besseren Integration von AVs in das derzeitige Verkehrssystem, was zu einem gesünderen, sichereren, besser zugänglichen und kosteneffizienten bedarfsgerechten Verkehrssystem führen soll.
Zu den erreichten Meilensteinen des Projekts gehören die Entwicklung von Leitlinien für die Einbeziehung von Interessengruppen und Bürgern, die Politikgestaltung, die Mobilitätsplanung für kooperative, vernetzte und automatisierte Mobilitätslösungen (CCAM) und Geschäftsmodelle. Weitere Meilensteine waren:
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